В испанском есть конструкция, которая обозначает только что завершенное действие:

acabar de + инфинитив смыслового глагола

при этом сам глагол acabar (заканчивать, завершать) употребляется в настоящем времени.

Примеры:

Acabo de hacer la limpieza. - Я только что закончил убирать комнату.
Ella acaba de volver del viaje. - Она только что вернулась из поездки.
Acabamos de despertarnos. - Мы только что проснолись.